1999年12月20日，澳门回归祖国，解放军进驻澳门履行防务职责，老百姓纷纷到马路迎接。这些年，驻澳部队官兵与澳门同胞守望相助、携手共进。12月6日，解放军进驻澳门20周年庆祝大会举行。