阳泉市自动驾驶公交车。

红网时刻新闻记者 翁子茜 山西阳泉报道

“我们现在乘坐的就是阳泉市的自动驾驶公交车，它能在全程无人干预的情况下，轻松实现红绿灯自动识别、转向、掉头、自动变道、靠站停车等功能。”随着百度无人车驾驶领航员的介绍，7月22日，红网时刻新闻记者来到山西省阳泉高新区，体验了一次无人驾驶车辆的特殊旅程。

阳泉市自动驾驶公交车。

“‘无人驾驶’有点儿意思！整体感觉车辆行驶平稳，时速基本在30到40公里/小时，主驾驶位的安全员全程没有做出任何驾驶行为。途中，无论是避让车辆还是处理突发状况，车辆都能够做出判断并及时减速。智能显示屏除了显示路面上的行人和汽车，还能显示一些传统盲区的路况，真切感受到‘智慧出行’就在身边。”记者团毛女士感慨。

阳泉市自动驾驶公交车。

阳泉市无人清扫车。

阳泉作为全国首个全域开放自动驾驶的地级市，也是目前山西省唯一对标一线城市开展自动驾驶车路协同工作的中小型城市，已开展全市200公里道路自动驾驶测试运营工作，50个交通路口路侧基础设施智能化改造，形成市域级车城网。部署包括自动驾驶公交车、迷你巴士、出租车、安防车、清扫车等在内的多类型自动驾驶车辆，构建点-线-面贯通融合的全场景自动驾驶出行服务体系。